Se trata del segundo encuentro cara a cara entre ambos desde que las dos naciones restablecieron relaciones diplomáticas a fines del año pasado.
A comienzos de septiembre, Obama y Castro también conversaron telefónicamente, algo poco común, antes de la visita del papa Francisco a sus respectivos países.
Además de su reunión bilateral con Castro, la Casa Blanca informó que Obama se reunirá con el presidente de Kazajstán, también el martes.
Obama llegó a Nueva York el domingo por la mañana. Mientras estuvo a bordo del avión presidencial Air Force One, habló con la presidenta de Chile, Michelle Bachelet.